工程機械手深入地下礦井800米高效破碎堆積在進料口的大石塊

工程機械手是集機、電、液技術于一體，具有精細化作業(yè)能力的新型高科技裝備,通過將液壓能轉變?yōu)楣潭ㄊ揭簤浩扑闄C的機械能，使大塊、堅硬物料在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務,同時可快速更換屬具，實現破碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能。利用大臂、二臂、搖桿、連桿及液壓錘組成的平面變幅機構和回轉機構組成多自由度作業(yè)機構，可實現在三維空間內快速捕捉破碎物及錘擊點，具有破碎范圍大、定位準確、人機分離等特點，有效提高破碎工作效率。

工程機械手的主要技術特點：

? 集多項功能于一身，在三臂端部配有快速接頭，可快速更換破碎錘、破碎鉗、液壓剪、挖斗、鏟斗、夾斗、液壓鉆、銑刨頭等液壓工具頭。。

? 工作機構有兩種型式可供選擇，即回轉支撐式（H型），轉向油缸式（Z型），可滿足各種負荷及各種現場安裝空間的要求。 

? 結構件經強度校核，采用高強度結構鋼利用沖壓和氣體保護焊方法加工而成，內部設有緩沖板，能承受強力負載。 

? 系統(tǒng)采用交流380V 50HZ點機驅動，清潔、節(jié)能，運行成本低。 

? 操控方式有手動液控、手動電控、無線遙控三種方式可以選擇，采用萬向搖桿，操作簡單可靠。 

? 液壓系統(tǒng)主要元件如恒壓變量泵、液壓比例多路閥、先導控制閥、平衡閥、先導安全閥等有進口和國產兩種配置供選擇。 

? 回轉支承選用國內知名品牌。 

? 系統(tǒng)對壓力、油溫、進行控制，并有報警指示。 

? 系統(tǒng)設有風冷冷卻器對系統(tǒng)進行油溫控制。